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第08课智慧校园,设计一款独具特色的校园

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近年来国家对学校的体育事业进行了大力扶持,帮助很多学校建立了规格更高的体育设施,操场、篮球场、足球场均在改造之内。很多学校告别了水泥地,换上了塑胶田径场、草地足球场等,这些设施很好的提升了同学们的体验感,也让体育运动更安全、更健康、更舒适。

01设计清扫机器人

不过每次刮风下雨之后,操场都会变的很脏,影响校园的美观和体育活动。除了人工清洁外,有些学校会设置有专用的清扫车进行清扫。

在日常生活中,你都见过哪些清洁地面的设备呢?比如:

清扫马路的大型洒水清扫车、商场酒店里的单人操作清扫机、家用的扫地机器人、写字楼清洁室外窗户的机器人、游泳馆清洁泳池的清扫机、沙滩沙子清洁车等。

本次课,我们就制作一个清扫机器人,来帮助人们对学校操场进行清扫吧。

核心内容:

1、认识红外遥控器和其使用方法;

2、学习掌控板、拓展板配合外接执行器的使用方法(TT电机、积木舵机、风扇模块);

3、构建基础型车体,为本节课以及后续几节课做准备。

设备清单:

掌控板、拓展板、红外遥控器、风扇模块、金属零件、积木件、TT电机、积木舵机、各种材料、电脑(安装Mind+软件)

在具体实施前,思考如下问题:

1、能够清扫操场等场地的清扫机器人,应该具有有什么特点?

2、除了可以人工在车上进行操作外,还有没有别的办法控制清扫机器人呢?

3、日常生活中常见的清扫机器,是依托什么样的基础设计来制作的呢?

02关联知识点

远程遥控技术:

远程遥控技术又称为遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机和手机系统中。

红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成,它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号,再送后置放大器。最后由控制系统进行分析处理。

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